No desenvolvimento da prática psicomotora no Brasil pode-se afirmar que ela se foi desenvolvendo inicialmente de forma mecanicista ( organicista) , aliada ao pedagogicismo, vindo aos poucos evoluindo para uma linha mais relacional em que a influência pedagógica do construtivismo e do humanismo teve grande influência.
A prática psicomotora nessa abordagem deve necessariamente passar pela vivência, potencialidade e criatividade, ou seja, pela boa interação entre profissional-aluno, num diálogo total ( corporal e cognitivo).
Ela deve, em algum momento, oferecer a livre vivência de jogos e atividades para que o indivíduo usufrua sozinho ou em grupo situações de desafio, de regras, de envolvimento, estímulo e motivação, inter-relacionando-se com o meio e com sua existência. ...
...Uma das observações importantes para qualquer trabalho psicomotor, quer individual ou em grupo,...é que devem ser respeitadas algumas condições:
Contrastes
* do silêncio ao ruído e vice-versa;
* do preto ao branco;
* de dentro para fora e vice-versa;
* do frio para o quente;
* do aconchego ao abandono;
* do movimento à imobilidade e vice-versa;
* da luz a escuridão;
* do pequeno ao grande;
* da tensão ao relaxamento;
* do vertical ao horizontal;
* do simultâneo ao alternado;
* do fraco ao forte;
* do lento ao rápido;
* do geral ao específico;
* do simples ao complexo;
* do movimento rudimentar para o coordenado:
* do coordenado para o dissociado;
* do individual para o grupo;
* do espaço reservado para o espaço ampliado;
* dos cantos para o centro;
* dos movimentos simétricos aos assimétricos;
* de uma direção para diferentes direções;
* da pouca profundidade para profundidades variadas;
* etc.